Hülsen sollen einer R
äummaschine zugeführt und nach der Bearbeitung auf Paletten abgesetzt werden.
- Bereitstellen der Werkstücke auf einem Drehförderer
- Vereinzeln der Teile durch einen pneumatischen Vereinzeler mit Wechselteilen zur Anpassung an die verschiedenen Werkstückdurchmesser
- Greifen der Teile und Entnehmen aus dem Vereinzeler
- Optische Prüfung auf Lagerichtigkeit durch ein Kamerasystem
- Übergabe der Werkstücke an einen Roboter
- Einsetzen der Werkstücke in die Räummaschine durch den Roboter
- Entnehmen der bearbeiteten Werkstücke durch den Roboter und absetzen auf Paletten
- Ausschleusen der vollen Paletten